1：选择运行模式【1、巡白线 2、外场巡逻】

2：查看传感器【1、红外状态 2、灰度状态+标定 3、巡线板状态+标定】+存FLASH

3：速度设定【1、边界退回速度 2、攻击速度 3、巡线速度】+存FLASH

4：电机力矩系数+存FLASH

5：传感器灵敏度调整【1、灰度】+存FLASH

6：巡白线转角系数设定+存FLASH

7：读取FLASH数据+刷新全局参数

8：攻击使能（默认使能）

9：停车阻挡使能（默认失能）


注：修改的大部分参数自定义是否存入FLASH，或者保持当场有效，读取FLASH则刷新全部参数。


2017/03/07